自动驾驶汽车的发展正在全速前进，最近，一些最引人注目的最新技术来自一家国内的自动驾驶公司，在特斯拉和Waymo等顶尖自动驾驶公司在不断提升技术的同时，来自中国的小鹏正在推出一些先进的ADAS新功能，让我们看一下今年上市的一些最新技术，以及所需的数据标注。
NGP智能导航辅助驾驶
小鹏汽车计划在今年（2022年）和 2023 年上半年在某些城市率先推出NGP智能导航辅助驾驶，City NGP 允许汽车半自主地在复杂的城市环境中导航，具有车道切换等功能。这是一种有趣的新型高级驾驶辅助系统 (ADAS)，辅助驾驶就像字面意思一样，是在人类驾驶员操作的同时提供一些智能的辅助功能，而不完全脱离人类驾驶员。
这项新技术的运作方式如下：驾驶员需要先观看安全视频，然后才能打开小鹏的高速公路驾驶功能，驾驶员在使用车辆的自动驾驶功能时需要将手放在方向盘上，然后将目的地输入到地图中，然后，汽车将开始自行执行一些功能，例如车道切换。当驾驶员需要手动控制汽车时，例如在恶劣的天气条件下或发生交通事故时，他们会收到警告。这些汽车配备了 14 个摄像头和其他关键传感器，可以让 AI 系统看到道路。
摄像头vs激光雷达
我们在上一节中提到，小鹏汽车是依靠 AI 摄像头让车辆看见道路，但是大多数公司都依赖 LiDAR 来实现这些目的。自动驾驶汽车中的激光雷达与摄像头的话题已经引起了业界长时间的争论，这些论点具有讽刺意味的是，这些技术依赖于传感器的电磁发射、反射和接收相同的原理。然而，激光雷达和相机技术之间的根本区别在于，激光雷达能够收到返回的激光从而测量距离，而相机则不会，这使激光雷达能够比2D摄像机更精确地测量自己和障碍物之间的距离，想要了解更多关于LiDAR的原理，请查看这篇文章👉🏻《什么是LIDAR（激光雷达），如何标注激光点云数据?》
激光雷达的主要优势是准确度和精确度，可以判断行人面对的方向并预测他们的运动，LiDAR 的另一个优势是它为自动驾驶汽车提供了 3D 图像，与相机相比，激光雷达非常准确，因为激光不会被阴影、明亮的阳光或其他汽车迎面而来的前灯所迷惑。
话虽如此，相机也并有它的优势，首先，摄像头比激光雷达便宜得多，这降低了自动驾驶汽车的成本，尤其是对汽车制造商而言也更容易整合（特斯拉在汽车周围有八个摄像头），特斯拉购买现成的相机并对其进行改进，而不是出去发明一些全新的技术。与 LiDAR 不同，相机还可以像人类一样看到世界，而非LiDAR产生的点云图像，由于2D相机和人类看到的世界几乎一模一样，所以它可以识别街道标志、交通灯、车道线、障碍物颜色等。而且摄像头可以轻松集成到汽车设计中并隐藏在汽车结构中，使其对消费类车辆更具吸引力。
让自动驾驶汽车识别真实世界需要哪些类型的数据标注？
由于像小鹏、特斯拉和许多其他制造商正在为他们的车辆配备摄像头以识别交通环境，他们需要各种与计算机视觉有关的数据标注。通常需要使用相机来做识别会包含在障碍物边缘标注2D包围框、语义分割、如果需要标注尺寸相关的信息则可以使用立体框标注，也可以对车道线使用折现标注。
在LiDAR激光点云背后，需要大量的3D点云标注和3D点云分割标注。了解更多数据标注类型，请查看这篇文章👉🏻《数据标注是什么，数据标注都有哪些类型？》
为了加速您的AI迭代，请选择冰山数据
现在越来越多的AI公司正在为数据标注而苦恼，从而选择与专业的第三方公司进行合作，冰山数据是一家全球化的数据标注公司，帮助企业一站式提供AI数据服务，包括各种类型的数据采集和数据标注服务，我们通过自营+全球联盟的形式提供各类数据标注专家从而满足各种丰富的数据标注类型，同时我们也打造了高度流程自动化的数据标注平台，从而让复杂的数据标注流程变地更简单。
今天起，选择与冰山数据合作并提升您的AI迭代速度，请通过冰山数据官方网站联系我们。