随着人工智能的高速发展，未来人们将进入自动驾驶时代，但目前全球绝大部分国家还未实现完全自动驾驶技术的应用。ADAS系统作为发展自动驾驶系统的初级阶段，能够实时检测道路行驶情况并提醒驾驶员，可以有效地降低交通事故发生频率。 本文将详细介绍ADAS系统的有关内容。

ADAS系统的定义

ADAS又称高级驾驶辅助系统，是一种基于人工智能和机器学习原理开发的先进技术，能够提高车辆行驶的安全性及舒适性。

ADAS系统为汽车配备了激光雷达传感器、高分辨率摄像头和自动紧急制动系统和碰撞警告系统，可以有效的感知周围环境。

ADAS设备包括：

驾驶辅助：

• 自动紧急制动系统
• 车道保持辅助系统
• 自适应巡航控制系统
• 正向碰撞预警系统

自动驾驶：

• 停车辅助系统

决策预警：

• 盲点检测系统
• 行人警示系统
• 车道偏离预警系统

信息感知：

• 全景影像系统
• 自适应灯光系统
• 胎压监测系统
• 夜视系统

ADAS系统和自动驾驶的区别

在自动驾驶汽车中，驾驶车辆的所有操作都交给机器来进行，驾驶员完全不需要控制。它可以按照系统规划的路径和交通规则正常行驶，并且能够躲避所有障碍物。

而ADAS系统无法代替驾驶员操作车辆。它是通过车载系统，在车辆行驶过程中辅助驾驶员获取和判断道路实时情况，遇到危险情况时能够迅速发出警告。

ADAS系统如何辅助车辆安全行驶？

ADAS系统利用摄像头、激光雷达等传感器来采集信息。通常摄像头安装于车外，分散在车顶、车头、车尾和车侧，主要用于拍摄街道、路标、车辆、行人、障碍物等。

ADAS系统能够将传感器采集的信息与卫星导航数据相结合，通过模型算法进行道路情况实时预测。ADAS系统具备控制超速、车道偏离预警等功能，帮助驾驶员紧急避险。

在行车过程中，驾驶员注意力不集中或者道路突然出现的行人是引发交通事故的主要原因。ADAS系统的疲劳驾驶预警检测，通过采集驾驶员面部信息、感知车辆行驶轨迹和刹车信号进行分析和预警，从而减少驾驶员由于疲劳驾驶造成的交通事故。

结论

和自动驾驶相同，ADAS也需要标注数据来训练算法，以便让它能够检测驾驶员的行为和道路交通情况。ADAS标注包括语义分割、目标检测、道路车流量监测、驾驶员面部视觉分析标注等。

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